上月結束的上海進博會上，一臺中國自行研發制造的“醫療機器人”一經亮相，備受矚目。這臺“智能機器人”來自江蘇機器人特色小鎮——海門區正余鎮的南通振康焊接機電有限公司。該“醫療機器人”是南通振康7年來第五個國家重點專項項目。南通振康在機械制造領域深耕30多年，是國家級專精特新“小巨人”企業。近年來，南通振康立足科技，逐步發展成亞洲焊接機械制造龍頭、行業“隱形冠軍”，讓曾經壟斷市場的進口品牌退出中國市場。

國家重點研發專項項目，一般由“國家隊”企業牽頭實施，屬于國家最高級別科技項目。工業“智能機器人”更是智能裝備制造皇冠上的明珠。一家鄉鎮企業何以打破國外壟斷，打造出多個大國重器？

攻克難題 填補行業空白

步入南通振康的機器人測試車間，眼前一幕令人贊嘆：一排排機械手臂，宛如優雅的舞者，依據精密的程序指令，不知疲倦地在空中劃出一道道流暢的弧線，靈巧地完成著各式各樣的動作。“我們公司已經具備生產6公斤到1噸工業機器人能力，是國內生產工業機器人規格最全、精度最高的企業之一。”南通振康董事長湯子康自豪地說。

回顧振康企業31年的發展史，從一開始就注入了“不服輸”的創新基因。時針撥轉至20世紀90年代初，南通振康焊接機電有限公司的前身——南通微特電機廠一分廠成立了。創辦伊始，南通振康只是一家依靠租借200平方米小作坊、僅有簡易設備和20名員工的鄉鎮小企業。

“公司成立之初，便瞄準了國內剛剛興起氣體保護電焊機中的印刷電機制造技術，當時國內印刷電機每臺進口價格高達1600元?！睖涌到榻B。為扭轉這種局面，他帶著技術工人對印刷電機進行了數以千計的開發實驗，攻克了數百個技術難關，國內自主研發的第一臺印刷電機正式誕生，直接打破了日本等少數幾個國家的技術壟斷，也給企業帶來很好的經濟效益。

但是技術小組創新的腳步并未停止，初期生產的印刷電機使用壽命只有200小時，而日本的同類產品卻是2000小時。企業的技術小組在無數次拆、改之后，使這款印刷電機壽命提高到了4000小時，而且價格僅有日本產品的一半，填補了國內焊接行業送絲電機的空白，為此南通振康成功申報了7項國家專利，并成為電焊機送絲裝置國家標準起草單位。

從1998年開始，南通振康的印刷電機實現了量產能力、質量穩定性、銷售收入三個指標的行業領先，并取代了中國市場上的日本產品。

技術創新 打破國外壟斷

伴隨著工業機器人的快速發展，工業機器人類別之一的焊接機器人異軍突起，被廣泛應用于各行業領域，這種高端自動化設備代表了焊接行業的發展趨勢。然而，在工業機器人快速發展的背后，作為工業機器人核心傳動部件的RV減速機，在很長的一段時間內，只有日本等國家的少數幾個公司掌握其生產技術。

RV減速機又稱機器人“關節”，也是我國“十二五”863計劃機器人領域需要重點攻克的技術瓶頸。為改變國產機器人在RV減速機等零部件組裝高度依賴進口的狀況，2009年南通振康開始研制RV減速機，陸續投入2000多萬元引進了先進的自動化精密機械加工設備，并聯合上海交通大學、上海大學等高等院校和科研院所，開展產學研聯合攻關。

2013年，南通振康的RV減速機投放市場，打破日本產品35年壟斷市場的局面。之后，南通振康不斷加大投入，提升產能、豐富品種，如今南通振康成為國內工業機器人RV減速機的領軍企業，并朝著年產10萬臺RV減速機的目標邁進。

RV減速機的成功開發、市場的快速拓展，為南通振康研發制造工業機器人增添動力。2017年，南通振康承擔工信部“智能制造專項”——《機器人RV減速機數字化車間》項目，新建融合現代化、信息化和智能化的新廠區，建設成品倉儲大樓、半精工車間、無塵洗車間和智慧生產車間，添置先進的數控、程控生產加工設備等高端裝備，為研發生產工業機器人奠定基礎。

2019年，南通振康牽頭實施“復雜曲面壁板結構攪拌摩擦焊機器人技術及系統”國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目，6公斤高精度焊接機器人、20公斤上下料碼垛機器人相繼問世，并投放市場。接著，南通振康又牽頭承接500公斤、1噸的重載攪拌摩擦焊機器人兩個工業“智能機器人”國家重點研發專項項目，這種焊接技術被運用于國家載人航天、深空探測、大飛機等重大科技專項領域。

龍頭引領 帶動鏈群發展

與南通振康隔條街的江蘇中聯風能機械股份有限公司是一家專門從事地鐵、隧道、風電、核電、軍工、環保等通風系統裝備的研發、生產、銷售為一體的高新技術企業。走進企業生產車間，沒有傳統電焊車間的刺眼焊光，也聞不到刺鼻的煙霧，整個車間干凈整潔。車間中間一排橙色外觀的小房間格外吸引人，走近一看，只見房間內機器人靈活地扭動手臂，帶著焊槍，快速準確地找到起始焊點，所產生的煙塵則被頂部的吸塵設備吸走。

“這是我們與振康合作共建的環保智能型焊接中心，里面集成了控制系統、焊接機器人、環保型除塵器、高精度變位機等，從材料進去到成品出來，全部數字化控制，一個焊接中心代替5個焊接工人，產能、質量都大大提高?！敝新擄L能副總經理方平介紹。

希諾股份有限公司主要從事不銹鋼真空保溫杯壺、玻璃水杯器皿、納米銀杯的研發設計、生產制造。這些年“用工難”一直困擾企業的發展，于是希諾萌生了大規模使用機器人優化生產線的想法。隨后希諾與振康達成合作共識，由振康派出機器人技術專家團隊現場辦公，協助希諾技改工作。目前希諾余東廠區已安裝工業機器人240臺，產出水平平均提高了30%，產品報廢率降低2%，總能耗降低10%以上，使產品質量和生產效率在行業中領先。

一個龍頭企業帶起一條產業鏈。像南通振康這樣的核心“鏈主”，不斷串企成鏈、聚鏈成群，持續擴大海門機器人產業“朋友圈”，各企業緊密“牽手”的案例不斷涌現，互為補充、協同創新的產業生態圈日漸凸顯。

如今，站在中國智能制造高端的南通振康，以產品質量和產品技術為立企之本，搶抓國家“智改數轉”契機，持續加大科技創新力度，在工業“智能機器人”制造領域馳騁，研發生產多領域工業機器人，將產品做到全世界最好。

記者 袁曉婕 黃天玲

通訊員 劉海瀅